机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞，并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。检查加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。如果负载重量超过额定范围，则将其减小到限制范围内。检查控制器输入的电压是否在额定电压范围内，控制器变压器设定的电压是否正确。更换伺服放大器。更换对应轴的电机。更换相应轴的电机电源线(机器人连接电缆)。更换相应轴的电机电源线和制动线。
据机器人型号的规格补充内部润滑脂，检查电机制动器是否滑动，清洁控制器通风和过滤器，以确保适当的热交换，清洁并执行机器人机械单元，手臂末端工具和布线的目视检查。机器人示教器维修维护优势：提高机器人的使用寿命和可靠性，在潜在故障导致意外停机之前识别它们，可以为每个机器人定制维护程序，支持安排未来维护工作的数据，计量更换润滑脂，防止过压和密封损坏，备件库存量大，便于快速维修
KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。1、产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。2、检查方法，A.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。B.万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。
